Atviro kodo programos automatiniam vairavimui ir Isobus padargų valdymui.

AUTOMATINIS VAIRAVIMAS

Dabar tikriausiai nerastumėte, nei vieno naujo traktoriaus, kuris neturėtų automatinio vairavimo.

Ši sistema sumažina laukų išdirbimo išlaidas, pagerina darbo efektyvumą ir saugumą.

Galima pritaikyti visoms žemės ūkio mašinom.

ISOBUS TERMINALAS

Gali būti naudojama kaip pagrindinė Isobus valdymo konsolė arba, kaip papildomas informacinis monitorius.

Suderinamas su AgOpenGPS navigacija ir jos valdymo funkcijom.

Technologiškai senų padargų atnaujinimas suteikiant jiems naujas funkcijas.

Sekcijų kontrolė, normos reguliavimas, technologinių vėžių valdymas, padargo sekimas pagal traktoriaus vėžias.

PADARGŲ VALDYMAS

Lygiagretus vairavimas

Pagrindinė šios sistemos funkcija. Nepaisant to, vairavimo pozicijos nustatymas atliekamas netik GPS, bet ir naudojant RTK tikslinimo metodą, su iki 2cm paklaida tarp kiekvienos važiavimo linijos.

Kaip žinoma, Lietuvoje RTK tikslinimo paslauga suteikiama visiems, nemokamai. Tereikia turėti mobilų ryšį su kuriuo bus jungiamasi prie nuolatinės padėties stoties.

Laukugalių apsisukimas

Traktorius pasiekęs lauko galą automatiškai apsisuka. Taip pat galima pritaikyti elektroninį valdymą padargui pakelti, sekcijoms išjungti ir vėl viską sugrąžinti į darbinę padėtį atlikus apsisukimą

Padargo valdymas

Sekcijų ir normos kontrolė. AgOpenGPS gali pilnai pakeisti purkštuvo arba sėjamosios valdymą. Taip galima įdiegti GPS valdyma tame padarge, kuris gamykliškai tokio valdymo neturėjo.

Ir visa įranga už mažesnę kainą, nei analogiškų komercinių sistemų licencijos ir metinės prenumeratos...

AgOpenGPS funkcijos

El. vairo priedas

Tinka bet kuriam traktoriui, kombainui, savaeigiui purkštuvui ar betkokiai kitai žemės ūkio technikai.

Elektrinis vairas

Tinka bet kuriam traktoriui, kombainui, savaeigiui purkštuvui ar betkokiai kitai žemės ūkio technikai.

Tinka bet kuriam traktoriui, kombainui, savaeigiui purkštuvui ar betkokiai kitai žemės ūkio technikai.

Tinka bet kuriam traktoriui, kombainui, savaeigiui purkštuvui ar betkokiai kitai žemės ūkio technikai.

Vairavimo metodai

Keya elektrinis vairas

Keya elektrinis vairas – tai kompaktiškas, galingas ir tikslus elektros varikliu valdomas vairavimo įrenginys, skirtas integruoti į automatinio vairavimo sistemas žemės ūkio technikoje. Šis vairas gali būti naudojamas kartu su tokia programine įranga kaip AgOpenGPS, leidžiant automatiškai valdyti traktoriaus vairo sistemą be hidraulinių modifikacijų.

Pagrindinės savybės:

• Tikslus elektrinis valdymas – leidžia greitai ir preciziškai koreguoti vairavimo kampą pagal GPS duomenis.

• Lengvas montavimas – gali būti montuojamas ant esamo vairo veleno ar kolonėlės, dažnai nenaudojant sudėtingų mechaninių keitimų.

• Mažai triukšmo ir vibracijos – užtikrina komfortą operatoriui net ir ilgai dirbant.

• Suderinamumas – tinka įvairiai technikai (traktoriai, purkštuvai ir kt.), ypač naudinga senesnei technikai, neturinčiai gamyklinio automatinio vairavimo.

Keya vairas yra patikimas sprendimas ūkininkams, norintiems modernizuoti savo techniką ir padidinti darbo efektyvumą naudodami atviro kodo ar komercines GPS vairavimo sistemas.

Hidraulinis blokas

CAN / Gamyklinis paruošimas

Steer ready

Hidraulinis automatinis vairavimas

Šis hidraulinis vožtuvas skirtas integruoti į žemės ūkio technikos vairo sistemą, kad būtų įmanomas automatinis vairavimas naudojant AgOpenGPS ar kitas precizinio ūkininkavimo platformas. Jis jungiamas prie traktoriaus hidraulinės sistemos ir tiesiogiai valdo vairo cilindrą pagal GPS signalus.

Pagrindinės savybės:

• Tikslus ir greitas vairavimas – leidžia sklandžiai bei patikimai reguliuoti vairavimo kryptį, užtikrinant minimalų nukrypimą nuo trajektorijos.

• Suderinamumas – tinkamas įvairiems traktorių modeliams, ypač senesnei technikai be gamyklinės automatinio vairavimo sistemos.

• Pilnai valdomas elektroniniu būdu – priima signalus iš vairavimo valdiklio ar mikrovaldiklio, reaguodamas į realaus laiko korekcijas.

• Kompaktiškas ir patikimas dizainas – tinka naudoti net ir sudėtingomis lauko sąlygomis.

Tai patikimas sprendimas ūkininkams, siekiantiems sklandaus ir tikslaus automatinio vairavimo be poreikio naudoti elektrinius vairavimo variklius. Puikiai integruojamas į atviro kodo sistemas, leidžia pilnai automatizuoti vairo valdymą su minimalia technine intervencija.

Gamyklinis automatinio vairavimo paruošimas

AgOpenGPS vairavimo valdiklis leidžia paprastai prijungti automatinio vairavimo sistemą prie traktorių, turinčių gamyklinį pasiruošimą (auto steer ready). Jis skirtas dirbti tiek su CAN linija, tiek su gamykliniais elektriniais hidrauliniais vožtuvais, todėl nereikia jokių papildomų mechaninių sprendimų.

Pagrindinės savybės:

• CAN valdymas – siunčia vairavimo komandas tiesiai į traktoriaus ECU per ISO11783 / J1939 protokolus (jei palaikoma).

• Hidraulinis valdymas – gali tiesiogiai valdyti gamyklinį vairo vožtuvą per PWM ar analoginį signalą.

• Lengvas integravimas – tinka daugeliui „auto steer ready“ traktorių, nereikalaujant papildomos hidraulikos ar elektrinio vairo.

• Pilna AgOpenGPS palaikymo integracija – suderinamas su visais pagrindiniais GPS imtuvais ir vairavimo algoritmais.

Tai patikimas ir universalus sprendimas norintiems įdiegti tikslią automatinio vairavimo sistemą, išnaudojant esamus traktoriaus komponentus.

Elektrinio vairo pavara su dantračiu

Šis automatinio vairavimo sprendimas naudoja elektrinį varikliuką su dantračiu, kuris montuojamas po vairu, tiesiogiai sukant vairo veleną per papildomą dantratį. Varikliukas tvirtinamas šalia vairo kolonėlės, todėl sistema veikia be jokios intervencijos į traktoriaus hidrauliką.

Pagrindinės savybės:

• Universalus pritaikymas – tinka beveik visai technikai, kuri turi mechaninį vairą (traktoriai, purkštuvai, kombainai ir kt.).

• Paprastas montavimas – nereikia modifikuoti vairo sistemos ar naudoti hidraulinių komponentų.

• Tikslus ir greitas vairavimas – elektrinis varikliukas reaguoja į GPS korekcijas ir užtikrina sklandų vairavimą.

• Pilnai valdomas AgOpenGPS valdikliu – dirba su visais pagrindiniais GNSS imtuvais ir vairavimo algoritmais.

Tai vienas iš paprasčiausių ir universaliausių būdų įdiegti automatinį vairavimą su AgOpenGPS sistema – ypač tinkamas tiek naujai, tiek senesnei technikai.neturinčiai gamyklinio automatinio vairavimo.