Automatinis vairavimas

AgOpenGPS automatinio vairavimo sistema

Aprašymas

AgOpenGPS – tai atvirojo kodo programinė įranga, skirta preciziniam žemės ūkiui, kuri leidžia įgyvendinti automatinio vairavimo, padargų valdymo ir kitų pažangių funkcijų sistemą, pritaikomą pagal ūkininko poreikius. Naudojant GPS imtuvus, giroskopus, vairavimo valdiklius ir kitus jutiklius, sistema padeda tiksliai vairuoti žemės ūkio techniką bei valdyti prijungtus padargus. Pagrindinės funkcijos:

• Automatinis vairavimas: leidžia traktorui ar kitai technikai savarankiškai važiuoti tiesiomis ar kreivėmis linijomis, optimizuojant darbo tikslumą ir mažinant nuovargį.

• Padargo valdymas: sistema gali valdyti pakabinamą ar prikabinamą padargą (pvz., pakelti/nuleisti, įjungti/išjungti), priklausomai nuo padėties lauke ar nustatytų sąlygų.

• ISOBUS palaikymas: užtikrina sąveiką su ISOBUS standarto padargais ir valdikliais, leidžiant automatizuotą valdymą ir duomenų perdavimą tarp traktoriaus ir padargo.

• Section Control (sekcijų valdymas): automatiškai įjungia arba išjungia padargo sekcijas, kad būtų išvengta persidengimų ir nepradėtų vietų, taupant sėklas, trąšas ir chemikalus.

• Rate Control (normos valdymas): leidžia automatiškai reguliuoti paskleidimo, purškimo ar sėjos normas pagal lauko zonas, GPS vietą ar žemėlapius, užtikrinant optimalų efektyvumą.

Iki 2cm RTK tikslumas

Greitas montavimas

Sekcijų kontrolė

Ekrano istrižainė 12"

Kintama norma

Pagrindinės funkcijos:

• CANbus vairavimas traktoriams su gamykliniu paruošimu. Ši vairavimo sistema pigesnė alternatyva arba pakaitalas dar neįdiegtai automatinio vairavimo sistemai.

• Hidraulinis vairavimas: pritaikomas jau esamoms sistemos arba gali būti sumontuotas į betkurią žemės ūkio mašiną.

• Sekcijų kontrolė

• External IMU for easy installation.

• Specialiai pritaikytas kompiuteris su Windows PRO operacine sistema ir AGopenGPS valdymo programa.

  Prijungiate prie vairavimo valdiklio ir maitinimo,taip jau turite automatinį vairavimą!

• Integrated 4G modem with dual SIM slots. Receive RTK corrections across multiple networks and avoid dead-spots.

• L1/L2 GPS imtuvas jungiasi prie 4 GPS teikėjų - GPS, Galileo, GLONAS ir BeiDou taip užtikrinamas nenutrūkstamas pozicionavimas.

Nauda:

• Padidėja darbo tikslumas ir našumas

• Mažesnės sąnaudos trąšoms, chemikalams ir degalams

• Apsauga nuo perteklinio tręšimo ar purškimo, tausojama aplinka

• Mažesnis operatoriaus nuovargis

Techniniai duomenys :

• GNSS palaikymas: GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBASS

• Tikslumas: iki ±20 cm (be RTK) / iki ±2.5 cm (su RTK)

• Ekranas: 10” lietimui jautrus, atsparus dulkėms ir vandeniui (IP67)

• Duomenų perdavimas: USB / Wi-Fi / Bluetooth

• Montavimo galimybės: kabinos viduje ant laikiklio

• Matinimas: 12V, Pasirinktinai: 3 kontaktų COBO jungtis arba į pridegiklio lizdą.

Kaip veikia AGopenGPS navigacija:

Žemiau pateiktame vaizdo įraše parodyta, kaip naudotis navigacija.

Automatinio vairavimo sistemos rinkinys, kuris susideda iš:

• Valdymo konsolė

• Vairavimo ir GPS (RTK) modulis

• Ratų pasukimo padėties daviklis

• Vairo el. priedas (elektrinis variklis, kuris montuojamas prie esamo vairo)

• Mobilaus interneto modemas (naudojamas mobiliems duomenims perduoti, jungiantis prie RTK tikslinimo bokšto)

Koks navigavimo tikslumas ?

Vien su GPS signalu naudoti automatinį vairavimą nėra maksimaliai efektyvu.

Todėl pasiekti geresniam tikslumui bus reikalingas RTK tikslinimo signalas.

O kaip jį gauti yra keli būdai:

1. Asmeninė RTK bazinė stotis

2. RTK NTrip valstybinis arba privatus tinklas

   Galimi keli modemo variantai:

   1. Teltonika RUT240

   2. Analogas

Galimi keli valdymo konsolės variantai:

1. Modelis: RCA, Ekrano istrižainė: 10", Procesorius: Intel Atom 4800, Darbinė atmintis: 2GB, Operacine sistema: Windows 10 Pro,

2. Modelis: Panasonic GZF1, Ekrano istrižainė: 10", Procesorius: Intel Atom 5800, Darbinė atmintis: 4GB, Operacine sistema: Windows 10 Pro,